Toczenie jest procesem obróbki, w którym narzędzie skrawające, zazwyczaj nierotacyjny bit narzędzia, opisuje spiralną ścieżkę narzędzia, poruszając się mniej więcej liniowo, podczas gdy obrabiany przedmiot obraca się.

Toczenie może być wykonywane ręcznie, w tradycyjnej formie tokarki, która często wymaga ciągłego nadzoru operatora, lub przy użyciu tokarki automatycznej. Obecnie najbardziej rozpowszechnionym rodzajem takiej automatyzacji jest komputerowe sterowanie numeryczne, lepiej znane jako CNC.

Podczas toczenia przedmiot obrabiany (kawałek względnie sztywnego materiału, takiego jak drewno, metal, tworzywo sztuczne lub kamień) jest obracany, a narzędzie tnące jest przesuwane wzdłuż 1, 2 lub 3 osi ruchu w celu uzyskania precyzyjnych średnic i głębokości. Obracanie może odbywać się po zewnętrznej stronie cylindra lub po jego wewnętrznej stronie (znanej również jako wytaczanie) w celu uzyskania elementów rurowych o różnych geometriach. Chociaż teraz dość rzadkie, wczesne tokarki mogą być nawet używane do produkcji złożonych figur geometrycznych, nawet platonicznych brył; chociaż od czasu pojawienia się CNC stało się niezwykłe, aby użyć nieskomputeryzowanej kontroli ścieżki narzędzia do tego celu.